Народився 10 січня 1955 року в місті Макіївка Донецької області.

В 1973 році закінчив Армавірський юридичний техникум.

Освіта вища: у 1980 році закінчив Харківський юридичний институт, спеціальність: правознавство, кваліфікація: юрист.

Трудова діяльність: у 1973 році – старший інспектор Севського районного відділу соціального забезпечення, Брянська область, Росія.

У 1974 році – робітник Харцизського канатного заводу, Донецька область.

З 1974 по 1976 рік – служба в Збройних силах.

З 1977 по 1979 рік – секретар комсомольської організації СПТУ № 85 м. Макіївка.

З 1979 по 1996 рік – служба в органах державної безпеки України на посадах слідчого та юриста.

З 1996 по 2003 рік – начальник юридичного відділу, начальник юридичного управління Першого Українського Міжнародного банку, м. Донецьк.

З 2003 по 2005 рік - керівник юридичного департаменту ЗАТ «СКМ», м. Донецьк.

З 2005 по 2006 рік – директор ТОВ «Юридична фірма «Воропаєв та партнери», м. Донецьк.

З 2006 і по теперішній час – народний депутат України. Голова підкомітету з питань господарського законодавства Комітету Верховної Ради України з питань економічної політики.

Член Партії регіонів.

Одружений.

Склад сім’ї: дружина - Воропаєва Наталія Олексіївна, народилася 28.03.1955 року в м. Матвіїв-Курган Ростовської області, адвокат; син – Воропаєв Євген Юрійович, 11.08.1978 року народження, донька – Воропаєва Ганна Юріївна, 05.04.1983 року народження.